Fue visto por primera vez, por Roy A. Tucker, David J. Tholen y Fabrizio Bernardi, en junio de 2004. Solo lo observaron durante dos noches, y no volvió a verse hasta 18 de diciembre de 2004 por Gordon Garradd.
Roy A. Tucker: es un astrónomo que ha descubierto 404 asteroides, entre ellos 3 con una trayectoria cercana a la Tierra y 1 cometa. Estos descubrimientos los realizó con un telescopio que construyó en su jardín.

Se están preparando métodos con los que desviar el asteroide si fuese necesario. Apophis está preparado para chocar, y solo nosotros podemos impedirlo
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